駿河湾には、大小10の港湾が整備されています。このうち清水港が、国際拠点港湾に指定され、田子の浦港、御前崎港が重要港湾に指定されています。このほかに、地方港湾7港が指定されています。

それぞれの港湾について、港湾区域（海域）と臨港地区（陸域）の面積を示します。港湾区域の面積は、御前崎港が最も大きく、続く清水港も同程度となっています。臨港地区の面積は、清水港でもっとも広く次いで御前崎港、田子の浦港の順になっています。